初夏的西安市区，一家专注生产5G通信设备的公司车间内，几十台车床正在繁忙且有序的生产着。每一台车床上方，都有一台桁架机器人，用直直的机械臂将料盘上的原料运到车床加工口。
精准，快速。每台车床的生产效率，比过去提高了数倍甚至数十倍。
这些车床和机器人，来自宝鸡山崎精工智能装备有限公司。过去四年中，这些产自宝鸡的机器人以自身的品质赢得了各地客户的信赖。
宝鸡山崎精工智能装备有限公司的绗架机器人
机器人产业属于战略性新兴产业。近年来，随着制造业向智能制造模式转型升级，机器人和智能装备产业已成为经济发展的新引擎。在市第十三次党代会和“两会”上，明确提出，宝鸡要着力构建“45511”现代产业体系，做大包括机器人及关键零部件在内的五大新兴产业，打造全国机器人及关键零部件制造基地。
那么，宝鸡机器人产业究竟发展如何?日前，记者进行了探究。
拥抱朝阳------发展机器人产业
山崎精工的负责人罗建忠，是车床行业的资深专家。2009年，他在浙江一家日企机床厂中第一次见到了机器人。
“当时我就被这种高效的生产形式震撼了”罗建忠说，“我感到机器人的时代已经到来了，自己在这个时代能做些什么?”
2016年，罗建忠和志同道合的伙伴们创立了山崎精工，主营高精度数控机床、功能部件和智能机器人。并将“高精、复合、自动化”作为产品宣传语和生产标准，努力迎接和拥抱智能制造时代的到来。
吉利集团机器人生产线
近年来，全球机器人市场规模不断增长，连续数年平均增长率都在10%以上。而“十三五”以来，我国工业机器人产量年均增长33.2%，连续六年成为全球第一大应用市场。专家预计，到2023年，全球机器人市场规模将突破477亿美元。
面对这么一大块“蛋糕”，宝鸡作为老工业基地，必须抓住机遇、抢占这一重要新兴市场，打造新的增长极，促进新时期的转型升级、突破发展。
2016年，宝鸡出台了《宝鸡市机器人产业发展规划(2016—2020年)》，在全省率先成立了宝鸡市机器人暨智能制造产业协会，引领我市机器人产业加快发展，并在引进相关科研机构、建设研发中心和技术平台等方面给予重点支持。政府“有形的手”加上市场“无形的手”共同发力，催生了我市机器人产业的快速发展。
“我看到了这个机遇，也在努力想抓住这个机遇。”来自岐山蔡家坡的梁超说。已过不惑之年的他在机器人行业，是个不折不扣的“新兵”。就在6年前，他还在深耕传感器领域，在岐山县蔡家坡拥有一家在市场上颇有影响力的公司，专攻传感器生产。但敏锐的他，早早意识到，机器人将成为各种生产场景中的主角，市场前景广阔。经过多方考察和考虑，梁超把目光集中在了机器人关键零部件——关节减速器上。2016年，梁超二次创业，成立宝鸡中航时代精密传动有限公司，主营机器人谐波减速器。经过几年的经营，梁超二次创业取得了较为良好的成绩，这也促使他将公司从蔡家坡搬至陈仓区机器人智能制造产业园，走向更为广阔的舞台。
陕西电子渭河公司机器人谐波减速器智能制造车间
雄厚的制作基础，让宝鸡发展机器人产业发展迅猛。
减速器是工业机器人中最关键的功能部件。宝鸡生产机器人减速器的代表企业有秦川机床工具集团股份公司、陕西渭河工模具有限公司等10余户。陕西渭河工模具有限公司成立的“机器人减速器研发技术国家地方联合工程研究中心”获国家发展改革委批准，宝鸡文理学院成为省级机器人研发平台。
采访中记者了解到，目前，全市拥有机器人及关键零部件生产研发、集成应用企业42家，聚集各类高端技术人才150余人，牵头制定国家机器人行业标准4项，拥有机器人减速器核心专利20余项。
“宝鸡的一些机器人制造企业已经冲到前面，其中渭河工模具厂、秦川机床集团是国内机器人关节减速器产品系列最全供应商。” 宝鸡市机器人及智能制造产业协会秘书长李亮说。
优势明显------引人瞩目的关节减速器
去年底，第四届中国(宝鸡)国际机器人暨智能制造展览会在宝鸡举办。这届展会上，来自全世界的180家参展企业纷纷拿出拳头产品，一台台造型各异、功能强大的机器人，无疑成为人们关注的焦点，展示着这个时代最先进的技术水平。
第四届中国(宝鸡)国际机器人暨智能制造展览会
虽然受疫情影响，这届展会对入场观众有着颇多限制，但这并未影响众多机器人爱好者和市民的热情。来自韩国机床产业协会的朱成文理事长就化身“专业观众”，在几家宝鸡机器人整机及零件生产企业的展位中仔细驻足观看，并对展品的良好性能赞不绝口。
朱成文虽然是第一次来宝鸡，但他对宝鸡的机器人产业却并不陌生。近年来，秦川机床等数十家企业和基础加工企业经常参加在韩国举办的机器人相关展会，在海外打响了“宝鸡造”的品牌。这次参观展会，更加加深了他对宝鸡机器人产业的认识，也让他看到了宝鸡装备制造业的广阔前景，朱成文说，下一步，他们将进一步加强与宝鸡企业的合作和对接。
在海内外，尤其是国内大部分地区，业内人士对贴着“宝鸡造”标签的机器人整机及关键零部件并不陌生。“稳定、精准、性价比高”是他们对“宝鸡造”的共同印象。
目前，宝鸡的机器人产业分布于渭滨区、高新区、陈仓区、蔡家坡等地，产品涵盖工业机器人、服务机器人、特种机器人、智能机器人四大领域。同时，不论产业上游的关键零部件研发制造，中游的机器人整机研发制造，还是下游的集成应用，都有多个企业“沉浸”其中，并取得不俗的成绩。但整体来看，宝鸡的突出优势体现在关节减速器的研制生产上。
工作人员在展会现场介绍机器人产品
工业机器人大多以机械臂的形象示人，关节减速器就像胳膊上的关节和肌肉中的神经，精确控制着机械臂的精准度和灵活度。目前，我市已有秦川机床、渭河工模具、思迈龙公司等10余户企业涉足减速器研发制造领域，并达到国内一流水平。
在姜谭工业园里，秦川机床工具集团在2020年就新建了关节减速器生产车间，其中上下层分别为恒温精密加工车间和恒温精密装配车间，面积均超过1万平方米。这个生产车间的建成投产，也是该企业做大做强机器人产业的重要里程碑。
秦川集团是我市最早研发生产机器人关节减速器的企业之一，也是我市机器人产业发展最具代表性的企业之一。他们依托多年生产加工齿轮的优势，从2012年起，将目光锁定于智能装备生产研发，重点发展机器人关节减速器，打破这一领域国内市场被日本、欧洲等企业长期垄断的局面，为国家突破核心技术、解决“卡脖子”难题贡献秦川力量。
秦川集团销售部负责人刘建军说，“目前，公司已形成四大系列、20个规格、80多种速比、200多个连接方式的减速器产品，产品销往国内外350余家机器人企业。到‘十四五’末，秦川机器人关节减速器产品套市场占有率预计达到35%。”
工业机器人三大核心部件分别是减速器、伺服电机和控制器。其中，减速器是研发难度最大、成本比例最高的部件。而在部分小型机器人中，精密减速器占成本比例高达50%。这一领域，日本本凭借先发优势以及技术优势，取得了较高的市场份额，可以说减速器能否国产，是工业机器人能否实现国产的要害所在。
陕西电子渭河公司智能化生产线
渭河工模具有限公司担负着“破冰”的重任，从上世纪六七十年代开始，该公司就在生产谐波减速器，产品主要应用于非民用领域。2010年之后，开始了民用谐波减速器国产化的尝试。目前，该公司拥有谐波减速器核心专利6项，产品代表中国领先水平。
“我们企业现在年产民用谐波减速器不多，但也是以‘万’为计数单位。”该公司副总经理、正高级工程师李剑敏告诉记者，目前公司主要以技术积累为主，仅针对国内市场少量供货，但在市场中已经形成口碑。在公司未来计划中，民用谐波减速器将作为“三驾马车”之一，重点建设发展。
与秦川集团、渭河工模具公司等“老大哥”不同，宝鸡思迈龙精密传动有限公司是一个年轻的小公司。这个公司2012年才成立，公司从负责人到员工多是80后、90后，但不要小看这家年轻的企业，它是为数不多掌握机器人传动、柔性夹持等核心技术的科技型企业。
思迈龙公司的生产车间虽然不大，但一片繁忙景象，只见一台喷涂机器人已基本完成，工程师正在测试机器人各项性能。
陕西电子渭河公司工作人员在操作工业机器人
“我们的优秀产品，都是被‘逼’出来的”公司负责人说，公司成立初期主要专注于制造机器人整机，但关键零部件要从日本进口，动辄上万元的费用使他们叫苦不迭。2014年，公司决定集中力量自己研发减速器。经过5年刻苦钻研，2019年，拥有思迈龙自主产权的减速器正式定型。这种减速器具有不跑偏、易维护、便于拆装、维护便捷等优点，最重要的是价格实惠。原来一部六轴10公斤机器人生产所需的关节减速器，从国外进口费用就得10万元，现在经过降价，也都在五六万元的高位区间。而他们企业自己生产减速器，在成本控制上更有优势，这就使他们在市场竞争上有了很大的主动权。目前，思迈龙的客户遍布山东、江苏、四川等省市，覆盖建筑、涂装、切割、焊接等多个行业，已成为我市机器人产业中一个明星企业。
让“大企业顶天立地、小企业铺天盖地”，是一个地区重点产业发展的理想状态。对我市而言，目前在机器人产业发展中虽远未达到这个局面，但可以看到可喜的势头——诸多大企业能坚持不懈推进自主创新，小企业能致力于走“小特精专”之路，方法对了，路虽遥而可及。
直面问题------补强人才技术链条
这几年，我市某大型企业每年都会投用二三十台机器人到生产线上，去从事焊接、搬运、涂装等工作。这些机器人大部分从国外进口，虽然花费不菲，可该厂算过账后认为这是一笔非常划算的买卖。这对我市众多机器人生产企业来说，却是激励他们更加努力的“教训”。
起初，我市某机器人生产企业曾到该厂进行过对接，并提供了产品供应方案，尽管其价格只有进口产品的一半，但该厂从性能可靠性、稳定性等方面考虑，还是选择了进口产品。
陕西电子渭河公司智能化车间进行忙碌生产
秦川集团销售部负责人至今仍然清楚地记得，他们的企业刚起步生产减速器的那几年，他带着骨干在全国推销秦川产的机器人关节减速器时遭受的冷眼。
“国产牌子有的好，有的差，厂家宁愿选贵好几倍的进口牌子，也不愿意用国产牌子。”该负责人说，那是秦川产减速器最艰难的时刻。现在，经过凭借坚持不懈的技术攻关、工艺完善及实践摸索，再加上多年的市场验证，“秦川造”早已声名在外，但高端市场还是被国外品牌把持。
中投产业研究院发布的《2021-2025年中国机器人产业投资分析及前景预测报告》中显示：在中国，71%的工业机器人由外国机器人公司供应。外国机器人厂商将约29%的工业机器人销往汽车行业，而中国厂商仅占12%左右。
其实，并不是厂商不“爱国”，不重视国产机器人。只是在高端制造领域的研发生产上，仍有一些差距我们不得不承认，不得不重视和直视。
梁超成立宝鸡中航时代精密传动有限公司后也不是一帆风顺，前几批产品经过测试，合格率并不如想象中那么高，经过反复测试，在原材料、生产设备等多个生产环节，都发现了或多或少的问题。梁超咬咬牙，继续加大资金投入，着力提高产品质量。现在，他们的产品在性能和稳定性方面相比起先有了大幅提升，并赢得了稳定客户。但他清楚知道，他还得继续加大投入，继续在机器人关键零部件制造领域打拼，才能保证自己不掉队。
专业技术人员正在研发机器人新技术
宝鸡的机器人产业从无到有，从有到优，做到在全国市场有为有位，实为不易。但放眼全国、全球，调高标杆，差距仍然较大。那么，造成这一问题的原因在哪儿?
“招不到人才进来、就近买不到配件、技术积累不深、研发投入不够……”几乎每个接受采访的机器人行业相关人士，都能掰着指头说上一堆。一位大型企业负责人说，这两年他们拉大了研发人员和普通员工的收入差距，给研发人员开出了不低的薪酬，但由于地理位置的原因，招聘人才并不顺畅。而记者采访时了解到，许多有实力的企业为了解决人才瓶颈。已经或准备在西安、上海等大城市设立研发机构，吸引招揽优秀人才。
基础材料的性能，对零部件的质量举足轻重。渭河工模具公司拥有相当丰厚的技术储备，生产线也是国内先进水平，然而在基础材料的环节就已经和日本产品有了差距，导致了日本产品的疲劳寿命相对较长。在产品的细节上也有差距。李剑敏拿起一罐润滑脂对记者说：“比如说这种用在减速器上的润滑脂，日本HDSI的产品可以针对不同的使用环境，配发不同的润滑脂，而国内生产厂家，只有一种润滑脂。这种细节问题也是我们今后需要加以改进的。”
而放眼全国，和东部、南方一些经济发达城市比，由于中小企业数量相对少，产品链上的配套也难以满足需求。思迈龙公司在研发减速器的过程中，需要不断更新图纸，然而在本地难以找到可以匹配的制图公司。在加工中需要反复试验，然而由于不是批量生产，本地企业不愿意承接零活、碎活。好在借助网络，他们可以在南方的一些城市找到合适的企业，将原材料寄过去委托其加工后再寄回来。“一个产业的发展，是众多企业联动的过程。我们希望宝鸡企业能在彼此的协作上更加紧密，把眼光放得更长远些，既算经济账也算一算社会效益账。”
思迈龙公司技术人员在认真研究机器人
宝鸡市机器人及智能制造产业协会秘书长李亮认为，宝鸡的机器人产业虽然在近年来得到了快速发展，技术水准、产量、销售额、市场认可度等大幅攀升，其中减速器等产品的研发制造水平处于国内一流水平，但对标世界顶极机器人企业，还有不少差距，需要继续加速跑、全力跑。
前景广阔------勇攀智能制造新高地
虽然有着这样那样的问题，但宝鸡机器人及关键零部件产业的总体形势是不断向好的。从专家学者到普通技工，从企业负责人到外地客户，都对“宝鸡造”充满了信心。
“宝鸡一定能成为智能制造的高地。”68岁的王俊岭笃定地说。
王俊岭在退休前，一直在秦川集团从事齿轮磨床和专用机床的设计和开发。他参与研发的多项机床产品都达到了世界领先水平。2015年从秦川集团退休后，王俊岭走进西安交通大学“充电”，并总结出了“新动力传动”理论。为了验证和丰富自己的理论。63岁时，王俊岭创建了陕西六环智能装备科技有限公司，用自己的积蓄进行科研和实践，期望为新时代的智能制造找到一条全新的道路。
他认为，虽然在工业机器人生产制造领域，我们与国外仍有不小差距，但这个工业生产大变革的时代，也给予我们“弯道超车”的机会。“我们不能总追着别人的影子跑”王俊岭说，国内外现有的工业机器人核心技术，已经成型四十多年，目的都是机器换人，也就是替人类完成一些生产动作。而他一直思考的是，机器为什么只能替换人，而不能直接发挥自己的机器属性，用机器人来直接生产。
宝鸡山崎精工智能装备有限公司工作人员在操作机器人
创建公司后，王俊岭和研发团队研发出了独立于RV减速器和谐波减速器之外的关节减速器，并以四个月为一个周期，对产品进行不断改进，到目前，产品已经进行了十轮的改进，大大提高了机器人的刚度和精度，让高功率密度动力和传动技术在新型工业机器人身上得以展现。
不久前，由工信部、国家发改委、科技部等十五部门联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》，其中明确提出：未来5年乃至更长一段时间，是我国机器人产业自立自强、换代跨越的战略机遇期。《规划》中为机器人产业定下了发展目标：到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。机器人产业营业收入年均增速超过 20%。到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。
目前，宝鸡机器人产业已经形成了上游(关键零部件)研发制造水平国内一流，中游(机器人——机)自主研发能力不断提升，下游(集成应用)技术水平国际领先的良好态势，并且有着秦川集团、渭河工模具等这样的大企业。但以打造国内乃至世界一流的产业集群的目标来看，大企业、大项目的数量和体量还远远不够。
宝鸡机器人展上，市民在参观机器人
所以，要做大做强机器人产业，最重要的就是以国内外知名机器人制造企业为目标，强力推进招商引资，利用我市区位优势、配套优势等，引进一批核心零部件及集成组装项目和研发设计机构。同时要对企业加大扶持力度，帮助他们牵线搭桥，与与国内外知名企业、高校和科研院所结为战略伙伴，提升技术水平，增强技术信心。
对企业来说，想要在未来大发展的形势下不掉队，就要不断加强核心技术攻关，提升核心竞争力。可喜的是，包括秦川机床、渭河工模具等大企业，都已拥有自己的研究机构，专门针对机器人及关键零部件展开技术攻关，有些企业甚至承担着国家级的课题。思迈龙等中小企业，也对技术研发十分重视，拥有自己的核心专利技术，并不断加大技术研发方面的投入。就连宝鸡中航时代精密传动有限公司这样的小微企业，也将技术积累放在第一位，邀请专家学者为产品把脉问诊，提供研发思路和方向。
我们相信，
当量变引起质变，
多年的技术积累
转化为科技成果的那一刻，
也是宝鸡机器人产业
迎来飞跃的大好时机。
东风已至。
站在“十四五”关键之年，
宝鸡机器人产业乘风破浪，
就在眼前。
